南辕北辙的辕和辙是什么意思

魏王想攻打赵国，季梁劝他说：我在路上遇到一个赶车向北走的人，我告诉他：您的马虽然好，路费虽然充足，但这不是去楚国的路！方向错了，赶路的`条件越好，离楚国的距离就会越远。如果想称霸诸侯，就不应该依仗国家强大去攻打小国。